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        行业快报

        以客户为中心 以技术为核心

        案例 | 英莱激光视觉焊缝跟踪系统,助力工程机械自动化、柔性化焊接!


        工程机械制造业是推动经济社会发展的重要一环,无论是从国家战略角度,还是市场经济角度,加快工程机械制造企业发展都是重要的战略目标。

         

        现阶段,对大型自动化焊接设备的研究更加深化和具体,使得大量的自动化焊接设备在大中小型焊接结构生产中得到应用,比如:集装箱外壳组装焊接中心、箱型梁焊接生产线、工程机械设备焊接组装中心等。

         

        工程机械制造业对焊接质量有极高的要求,随着自动化设备逐渐加入到工程机械生产制造当中,如何做到自动化设备实现大批量、多品种工件的高质量、高效率柔性化焊接,成为了诸多制造企业的核心需求。

         

        精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键,它是实现焊接过程自动化的重要因素。

         

        在自动化生产焊接过程中,由于焊接机器人多采用示教再现的工作模式,要求工件和卡具非常精确,针对一般加工有偏差的工件,多会发生焊接不良、产品报废的情况。而通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行实时定位和矫正,可以有效改善上述问题。由于焊接工作环境非常恶劣,包括烟尘、弧光、金属飞溅等,采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。这种方案同时还满足一套设备对应多种工件的柔性化设计,相对节省了传统应用中复杂工装只对应一种工件的设计使用成本。

         

        本期,小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在工程机械焊接中的应用。

         

         

         

        为工业机器人添加一双“慧眼”——

        英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统

         

        激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成,传感器负责焊缝信息的主动采集,控制主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯,让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能,识别焊缝偏移矫正焊接轨迹,实现真正的智能化焊接。

        激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列,十余款型号的产品,可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。

         

         
         

         

        钣金箱体焊接·应用案例

         

        ? 案例一

        ● 工件类型:专用车铲斗

        ● 工件材质:碳钢

        ● 焊缝类型:角接、对接、搭接焊缝

        ● 产品型号:IL-TRN系列

        ● 焊接工艺:MAG焊

        ● 配套设备:KUKA机器人

        ● 应用功能:寻位


         

        案例分析

        ● 客户痛点:

        工件结构复杂,焊缝类型多,干涉较多,整体装卡及下料有偏差,现场设备老化严重,运行中发生异常的概率较高。

        ● 实施方案:

        通过寻位调整传感器的位姿,解决干涉问题;定制特殊焊缝类型JOB,解决异种类型焊缝需求。

        ● 应用效果:

        修正焊接偏差,正确引导、规划焊接路径、完成智能化焊接,现场工件焊接效率及设备稳定性得到了大幅度提升。

        -------------------------------------

         

        ? 案例二

        ● 工件类型:发动机防护罩

        ● 工件材质:碳钢

        ● 焊缝类型:对接、角接焊缝

        ● 产品型号:IL-TRN系列

        ● 焊接工艺:MAG焊

        ● 配套设备:FANUC机器人

        ● 应用功能:寻位




        案例分析

        ● 客户痛点:

        工件结构复杂,焊缝类型多,干涉较多,整体重复装卡位置有偏差,工件下料精度有偏差。

        ● 实施方案:

        配套激光视觉焊缝跟踪系统,提高焊接精度;定制特殊焊缝类型,解决特殊类型焊缝需求。

        ● 应用效果:

        引导机器人准确定位焊缝路径、完成智能化焊接,现场工件焊接效率及设备稳定性得到了大幅度提升。

        -------------------------------------

         

        ? 案例三

        ● 工件类型:专用车车墙板

        ● 工件材质:碳钢

        ● 焊缝类型:角焊缝

        ● 产品型号:IL-DOF系列

        ● 焊接工艺:MAG焊

        ● 配套设备:KUKA机器人

        ● 应用功能:寻位


         

        案例分析

        ● 客户痛点:

        大工件、大批量生产,工装及组对精度差,导致焊接接头的一致性难以保证;同时,电弧焊的高热量输入,易引起钢板过热产生应力和变形,影响焊接质量。

        ● 实施方案:

        为客户现场KUKA机器人加配激光视觉跟踪系统,应用焊缝寻位的功能,检测焊缝位置变化,引导机器人修正示教偏差,提高焊接质量。

        ● 应用效果:

        有效减少了制造过程中人为因素的影响,降低了工人的劳动强度,提高了焊接生产效率,使焊接质量显著提升。

        -------------------------------------

         

        随着智能制造的兴起,英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域,并得到行业的广泛认可,未来,英莱科技将继续以提供自主研发、高效可靠产品为核心;以为用户创造价值为目标;致力于中国智能装备业发展!


        行业快报

        以客户为中心 以技术为核心

        案例 | 英莱激光视觉焊缝跟踪系统,助力工程机械自动化、柔性化焊接!


        工程机械制造业是推动经济社会发展的重要一环,无论是从国家战略角度,还是市场经济角度,加快工程机械制造企业发展都是重要的战略目标。

         

        现阶段,对大型自动化焊接设备的研究更加深化和具体,使得大量的自动化焊接设备在大中小型焊接结构生产中得到应用,比如:集装箱外壳组装焊接中心、箱型梁焊接生产线、工程机械设备焊接组装中心等。

         

        工程机械制造业对焊接质量有极高的要求,随着自动化设备逐渐加入到工程机械生产制造当中,如何做到自动化设备实现大批量、多品种工件的高质量、高效率柔性化焊接,成为了诸多制造企业的核心需求。

         

        精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键,它是实现焊接过程自动化的重要因素。

         

        在自动化生产焊接过程中,由于焊接机器人多采用示教再现的工作模式,要求工件和卡具非常精确,针对一般加工有偏差的工件,多会发生焊接不良、产品报废的情况。而通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行实时定位和矫正,可以有效改善上述问题。由于焊接工作环境非常恶劣,包括烟尘、弧光、金属飞溅等,采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。这种方案同时还满足一套设备对应多种工件的柔性化设计,相对节省了传统应用中复杂工装只对应一种工件的设计使用成本。

         

        本期,小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在工程机械焊接中的应用。

         

         

         

        为工业机器人添加一双“慧眼”——

        英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统

         

        激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成,传感器负责焊缝信息的主动采集,控制主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯,让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能,识别焊缝偏移矫正焊接轨迹,实现真正的智能化焊接。

        激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列,十余款型号的产品,可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。

         

         
         

         

        钣金箱体焊接·应用案例

         

        ? 案例一

        ● 工件类型:专用车铲斗

        ● 工件材质:碳钢

        ● 焊缝类型:角接、对接、搭接焊缝

        ● 产品型号:IL-TRN系列

        ● 焊接工艺:MAG焊

        ● 配套设备:KUKA机器人

        ● 应用功能:寻位


         

        案例分析

        ● 客户痛点:

        工件结构复杂,焊缝类型多,干涉较多,整体装卡及下料有偏差,现场设备老化严重,运行中发生异常的概率较高。

        ● 实施方案:

        通过寻位调整传感器的位姿,解决干涉问题;定制特殊焊缝类型JOB,解决异种类型焊缝需求。

        ● 应用效果:

        修正焊接偏差,正确引导、规划焊接路径、完成智能化焊接,现场工件焊接效率及设备稳定性得到了大幅度提升。

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        ? 案例二

        ● 工件类型:发动机防护罩

        ● 工件材质:碳钢

        ● 焊缝类型:对接、角接焊缝

        ● 产品型号:IL-TRN系列

        ● 焊接工艺:MAG焊

        ● 配套设备:FANUC机器人

        ● 应用功能:寻位




        案例分析

        ● 客户痛点:

        工件结构复杂,焊缝类型多,干涉较多,整体重复装卡位置有偏差,工件下料精度有偏差。

        ● 实施方案:

        配套激光视觉焊缝跟踪系统,提高焊接精度;定制特殊焊缝类型,解决特殊类型焊缝需求。

        ● 应用效果:

        引导机器人准确定位焊缝路径、完成智能化焊接,现场工件焊接效率及设备稳定性得到了大幅度提升。

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        ? 案例三

        ● 工件类型:专用车车墙板

        ● 工件材质:碳钢

        ● 焊缝类型:角焊缝

        ● 产品型号:IL-DOF系列

        ● 焊接工艺:MAG焊

        ● 配套设备:KUKA机器人

        ● 应用功能:寻位


         

        案例分析

        ● 客户痛点:

        大工件、大批量生产,工装及组对精度差,导致焊接接头的一致性难以保证;同时,电弧焊的高热量输入,易引起钢板过热产生应力和变形,影响焊接质量。

        ● 实施方案:

        为客户现场KUKA机器人加配激光视觉跟踪系统,应用焊缝寻位的功能,检测焊缝位置变化,引导机器人修正示教偏差,提高焊接质量。

        ● 应用效果:

        有效减少了制造过程中人为因素的影响,降低了工人的劳动强度,提高了焊接生产效率,使焊接质量显著提升。

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        随着智能制造的兴起,英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域,并得到行业的广泛认可,未来,英莱科技将继续以提供自主研发、高效可靠产品为核心;以为用户创造价值为目标;致力于中国智能装备业发展!


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