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工件大，组对和装卡精度一致性差，用传统示教再现的方式切割质量难以保证。...
工件比较大难以精确定位，装卡存在误差、下料存在误差无法精确组对等问题。...
工件在X、Y、Z三个方向都存在偏差，且最大偏差值能达到5~6mm,工件焊缝分布在不...
工件较大，结构复杂，焊缝种类多，装卡误差较大。...
